Skocz do zawartości

Sterownik akwarium z dostępem przez internet


karolus

Rekomendowane odpowiedzi

Od pewnego czasu majstruję i majstruję w domku (zanim pierwszy pomysł udaje się zrealizować to kolejny przychodzi do głowy i robota od nowa ;))
ale w końcu udało mi się dociągnąć budowę sterownika do końca (jestem na etapie kończenia zabudowy gratów w obudowie)

Postanowiłem nie chować wiedzy pod poduszkę, może komuś się przyda.

Założenia:
Budowa sterownika ma być uniwersalna, tzn ma się dać łatwo adaptować w zależności od potrzeb konkretnego zbiornika (ilość kanałów on/off, ilość kanałów PWM, ilość punktów pomiaru temperatury itp, itd)
Sterownika ma ogarnąć akwarium całościowo w przypadku mojego zbiornika na którym go testuje od pewnego czasu ma on następujące funkcje:
sterowanie ON/OFF - dwa kanały światła (akurat w akwarium na którym testuje sterownik nie ma możliwości regulacji jasnością, ale dodanie tego to nie problem), filtr, grzałka
sterowanie PWM - wentylatory
pomiar temperatury
funkcje dodatkowe: - "karmienie" (wyłączenie wentylatorów/filtra na ~ 5min)
                               - "serwis" (prace techniczne w zbiorniku)
możliwość zdalnego sterowania wszystkimi funkcjami przez internet z telefonu lub przez stronę www z dowolnego komputera
wyświetlenie podstawowych informacji ze zbiornika (plus zegarek ;)) na lokalnym wyświetlaczu

Co do tego potrzebowałem:
1. arduino pro mini
2. NRF24
3. wyświetlacz LCD 16x2
4. moduł przekaźników x4
5. DS18B20
6. trochę pierdułek (obudowa, płytki prototypowe, IRF520, złącza, rezystorki itp)

Dodatkowo do zdalnego dostępu potrzebowałem skonfigurowaną bramkę sensorgate oraz skonfigurowanego domoticza (domoticz do serwer automatyki domowej) oraz w celu zabezpieczenia dostępu do swojej sieci lokalnej mam uruchomionego VPNa
VPN i domoticz posadzone są na raspberry do niego też podłączona jest bramka sensorgate

ogólnie sterownik akwarium jest u mnie tylko jednym z elementów całego systemu IoT jaki tworze w domu (pomiar temperatury, sterowanie urządzeniami itp)

Podstawowe założenie było takie że ma być w miarę prosto (budowa na łatwo dostępnych modułach), bez nadmiernego klepania kodu (cały system powstał w oparciu o domoticza i mysensors) oraz bezpiecznie i to w dwóch aspektach: bezpieczeństwo sieci domowej (VPN), bezpieczeństwo w zbiorniku (np w obwodzie grzania są trzy zabezpieczenia, filtr jest podłączony do styków NC przekaźnika itp)

System powstawał stopniowo (zaczynałem od pomiaru samej temperatury) więc trochę wiedzy przy okazji odświeżyłem/nabyłem (np to że watchdog to pożyteczne "zwierze" ;))

Teraz trochę o samym systemie w którym pracuje sterownik, oraz o samym sterowniku,
najpierw rysunek który mam nadzieje potrafi lepiej zrozumieć cały sens funkcjonowania sieci IoT do której podpięte są sterowniki
wbHJPCe.jpg

drugi rysunek pokazuje schemat blokowy samego sterownika 
VVAfdof.jpg

Dla tych co potrzebują/chcą więcej teorii polecam następujące strony:
www.domoticz.com
www.mysensors.org
www.vpn.net
oraz poszukać haseł: arduino, nrf24, sensorgate, raspberry
Jest tego maaaaaaaaaasa, ale można sporo się dowiedzieć w miarę szybkim tempie.

No i żeby nie było że jakieś bajki opowiadam to poniżej aktualne zdjęcie działającego prototypu
QJSjUdN.jpg

a dalej zrzuty ekranu z interfejsu www
zakładka z podglądem temperatury
opVU4uX.png

zakładka z przełącznikami (sterowanie poszczególnymi urządzeniami/kanałami)
f69gAFa.png

zakładka umożliwiająca tworzenie akcji/reakcji na zdarzenia
TvDFDRF.png

oczywiście mamy dostęp również do danych historycznych/statystycznych
rb9hsUd.png

poniżej jeszcze zrzuty z aplikacji na telefon
zakładka z termometrami:
GVjG2cX.png

zakładka z przełącznikami sterującymi
cK0MKp6.png

PS: spokojnie filtr jest włączonym, jeszcze nie odwróciłem logiki działania, dlatego sygnalizacja jest odwrotna :)

To chyba na tyle tytułem bardziej rozwiniętego wstępu, oczywiście cały system ma dużo większe możliwości (np. wysyłanie info na maila/telefon o jakimś zdarzeniu), z ciekawostek mam podpięty system informacji o zagrożeniach pogodowych (burze/upał itp/itd), mogę się z niego dowiedzieć np ile piorunów walnęło w interesującej mnie okolicy i gdzie był najbliższy :)
Można do niego podczepić kamerę zarówno USB jak i IP i.... podglądać naszych ulubieńców podczas urlop :D
da się do niego podłączyć klimę i/lub system ogrzewania, nawet prostą instalację alarmową/monitoringu da się zrobić, w zasadzie można zrobić wszystko i podpiąć wszystko, część urządzeń IoT działa z marszu (wsparcie autorów systemu) innym trzeba "pomóc" dopisując trochę kodu.

 

  • Lubię to 6
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

To i ja się pochwalę swoim pulpetem :):)

Zrobione na domoticzu raspbery, arduino mega (mysensors) to tak w wielkim skrócie. Sterowanie światłem oczywiście jak se wymyślę od której do której nawet w który dzień jakie ma być (pełna konfigurowalność bez ograniczeń).

 
aquabox_pulpet.thumb.jpg.569c4038349db2c232096abfd7a24fd6.jpg

Screenshot_2018-08-09-15-37-42-203_nl.hnogames.domoticz.premium.thumb.png.5ae9d7a70c350dbcec5a168c01945ed7.pngScreenshot_2018-08-09-15-38-16-082_nl.hnogames.domoticz.premium.thumb.png.f3153a263f9754e90d6c04be125e42ce.pngScreenshot_2018-08-09-15-39-17-336_nl.hnogames.domoticz.premium.thumb.png.da0195c2674d7219764d4ec7dd7c794d.pngScreenshot_2018-08-09-15-39-27-026_nl.hnogames.domoticz.premium.thumb.png.20c3b222bec7756c0d7a5330a7d349bf.pngScreenshot_2018-08-09-15-39-36-077_nl.hnogames.domoticz.premium.thumb.png.bf4d201c5d36860928a5e9ccae2d7da1.png

Tak zwane flaki

20180222_181349.jpg.e1901f1f13e6cef54d4849a810585c53.jpg

Trochę kodzika z domoticza u mnie nie jest na blockly tylko dzVents + autorski skrypt do planów tu jest tylko konfiguracja.

dz1.thumb.jpg.e12ab6e0ffdb634c321f66c473a55def.jpgdz2.thumb.jpg.8880c8958af9cb7af22b45ad065653f4.jpg

Dla zainteresowany bardziej tematyką mogę opisać jak to u mnie wygląda po 26 sierpnia 2018.

Edytowane przez aurban6
  • Lubię to 5
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Nie ma problemu :) 
Już od dawna się zbierałem z w miarę dokładnym opisem co i jak. Myślę, że sporo ludzi jest w stanie ogarnąć ten temat (głównie chodzi o poskładanie elektroniki, soft udostępnie na forum).
Jak wrócę już z urlopu czyli jak wcześniej napisałem po 26 sierpnia to będę miał parę dni wolnego to postaram się zacząć opisywać poszczególne elementy, obawiam się, że będzie tego baardzo dużo.
 

  • Lubię to 2
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Jeśli ktoś jest wstanie ogarnąć poskładanie klocków, to tą odrobinę programowania też da radę. Przynajmniej tak żeby wystartować, dopiero na etapie dopieszczania może przydać się pomóc innych. Każdy ma inne potrzeby (inna ilość urządzeń, inne sterowania pwm/on_off itd) program uniwersalny byłby kobyłą, program dopasowany do potrzeb będzie zawsze lepszy. No ale to tylko moje zdanie. 

Edytowane przez karolus
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Dołącz do dyskusji

Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.
Uwaga: Twój wpis zanim będzie widoczny, będzie wymagał zatwierdzenia moderatora.

Gość
Dodaj odpowiedź do tematu...

×   Wklejono zawartość z formatowaniem.   Usuń formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Odnośnik został automatycznie osadzony.   Przywróć wyświetlanie jako odnośnik

×   Przywrócono poprzednią zawartość.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz bezpośrednio wkleić grafiki. Dodaj lub załącz grafiki z adresu URL.

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.


  • Posty

    • W całym procesie myślowym jest jedna niedoskonałość, mam w swoim akwarium tyle ryb, że nie są w stanie zanieczyścić mi wody do poziomu by filtracja nie wyrabiała.  Potwierdzają to testy, a nie wzory których nie znam i nie umiem z nich korzystać.
    • Zróbmy małe doświadczenie myślowe. Porównajmy 2 filtry… jeden ma 40% przepływu zbiornika na godzinę. Drugi ma 200% przepływu zbiornika na godzinę. Oba filtry są tak duże, że usuwają 100% zanieczyszczeń. Ryby produkują jednostkę zanieczyszczeń na godzinę (100%) Przyjmując, że do filtra trafia tylko brudna woda (nie miesza się z czystą) Zanieczyszczenia: Pierwszy: po 15 minutach: produkcja 25%, przefiltrowano 10% zostaje 22,5% po 30 minutach: 25%+ 22,5%, zostaje 42,75% po 45 minutach: 25% + 42,75%, zostaje 61% po 1 godzinie: 25% + 61%, zostaje 77,4% (czyli skuteczność filtracji to ok. 33%) itd.. (rośnie do 225% godzinowej produkcji zanieczyszczeń) Drugi: po 15 minutach: produkcja 25%, przefiltrowano 50%, zostało 12,5%; po 30 minutach: 25% + 12,5%, po filtracji: 18,75%; po 45 minutach: 25%+18,75%, po filtracji: 21,9%; po 1 godzinie: 25%+ 21,9%, po filtracji: 23,45% (czyli skuteczność filtracji to ok. 77%). itd. - dąży do 25%. Filtr drugi daje 10x bardziej czystą wodę. Uwzględniając, że do filtra trafia nie tylko woda brudna, ale mieszanka brudnej i czystej, że produkcja i usuwanie są procesami ciągłymi otrzymujemy: Skuteczność filtracji (maksymalna, rozumiana jako ile zanieczyszczeń zostaje usuniętych z wody przy ciągłej ich produkcji lub jaki procent wody brudnej przechodzi przez filtr). = 1-e^(-krotność przepływu). W tabelce: krotność przepływu / skuteczność filtracji 1  63,21% 2  86,47% 3  95,02% 4  98,17% 5  99,33% 6  99,75% 7  99,91% 8  99,97% 9  99,99% 10  99,995% Dla filtra @yaro przy przepływie 0,4 zbiornika na godzinę wyjdzie skuteczność filtracji ok. 33%.  Prawie 70% zanieczyszczeń zostaje w wodzie (produkowanych na bieżąco), bo ta część wody _statystycznie nie bywa w filtrze_ … Nawet jak filtr jest gigantyczny. Bez odpowiedniego przepływu nie ma wydajnej filtracji…, ale nie wystarczy zwiększyć tylko przepływ, potrzeba też odpowiedniej powierzchni dla bakterii. Zdanie „sump jest słabym machanikiem” należy rozumieć: sump o zbyt małym przepływie jest złym filtrem (i biologicznym i mechanicznym, jakkolwiek to rozumiemy). Przy dobrym przepływie będzie dobrym Zagadnienie jest dotykane w książce "Aquatic Systems Engineering: Devices and how They Function" Pedro Ramon Escobal. Polecam, choć trudna.  Z wzorów podanych w rozdziale 2 można wyprowadzić podany wcześniej wzór na skuteczność filtracji.   Przykład dotyczy akurat sterylizacji UV. Wzór 2.10 określa czas potrzebny na uzyskanie 99,99% sterylizacji. Fo - przepływ. G pojemność zbiornika. Dla krotności przepływu 9.2x to 1h. Wydaje mi się szaleństwem pchanie się w sump (stopień komplikacji) bez odpowiedniego przepływu...
    • Narybek skalara już pływa w mauzerach. p.Darek wyprzedaje stada zarodowe mniej chodliwych gatunków. Jak mówił to bierze to zagranica bo u nas nie ma chętnych pomimo niskich cen. Brałem maluchy po 12-15 pln Niestety padło zainteresowanie malawi a tanga to już w ogóle wymiera po hodowlach jak mówił. Dobrze sprzedają się żyworódki i skalary stąd zmiana gatunków na hodowli. Cześć bardziej popularnych gatunków malawi zostanie. To co się sprzedaje po sklepach. Ja specjalnie pojechałem po M. gold kawanga a on mi mówi że na ten gatunek nie ma chętnych i stado zarodowe właśnie odjeżdża Hodowle ustawią się po prostu pod klienta masowego. Z rarytasami zostanie np tan-mal ALE oni nie są hodowcami więc ceny wyższe  
    • Wracając jednak do tematu - co Moderator, myślę, pochwali 😜 - @Bojar Piotrze, czy p. Darek przerzuca się w sporej mierze na skalary już-zaraz, czy to dłuższy plan? Kupowałem u niego ryby tylko raz do swojego pierwszego akwarium, nie miałem z nim też wcześniej kontaktu; nie wiem też, czy na przestrzeni ostatniego czasu podnosił ceny. Porównałem pobieżnie 4 oferty Tan-Mal: 2/2020, 4/2023, 1/2024 i 2/2024. W pierwszej ceny są ze zrozumiałych powodów wyższe (covid, wstrzymane transporty z Afryki, itd.), ale w kolejnych nieco niższe (jak na Tan-Mal, hłe hłe), a przede wszystkim stabilne. Gdy podpytywałem p. Monikę o najświeższą ofertę, wspomniała tylko o tym, że jeśli nic nie wydarzy się z kursem € (leciał wtedy na pysk i obawiali się mocnego odbicia), to ceny powinny zostać bez zmian. No, ale zastrzegam, że nigdy nie robiłem tam zakupów, nie znam tych ludzi mniej lub bardziej osobiście - a dobrze byłoby też wiedzieć, na ile opisywana sytuacja kryzysu hodowli Malawi dotyczy również tej firmy. Może ma ktoś z Was takie informacje? W takim razie zastanawiam się nad tym, co opisywał @pulpet, skoro w jego regionie rynek akwarystyczny w ogólności ma się dobrze, a nawet bardzo dobrze, to może nasz biotop ze względu na większą wrażliwość dalej odczuwa zawirowania związane z ostatnim kryzysem, zawirowaniami geopolitycznymi, covidem, wzrostem cen, itp.? Podaż owych skalarów na pewno nie odczuła tak bardzo restrykcji ostatnich kilku lat, jak ryb z Afryki, wydaje mi się. Z innej branży, ceny surowców jak stal, czy drewno i płyty wiórowe dopiero niedawno nieco spadły po rajdach ostatnich lat. A może rzecz w bardziej restrykcyjnym podejściu państw afrykańskich do odłowu ryb z jeziora Malawi?
    • @Bartek_De a gdzie ten dreszczyk emocji? Słyszałeś o randce w ciemno? To był oczywiście żart, żeby zwrócić uwagę, żeby błysnąć, żeby w końcu wprosić się do kogoś na piwo. Z tego forum to w ciągu tych prawie 20 lat poznałem osobiście tylko jedną osobę @PiotrQ, ale nie wiem czy on coś pamięta z tego spotkania  Przyjechał się uduchowiać na Jasną Górę, ale podróż go bardzo zmęczyła, a potem jeszcze zanim razem dotarliśmy... Jednak większość z Was traktuję tak jakbym się z Wami znał od lat. To też pokazuje, że fajni goście tutaj zaglądają. Przepraszam zapomniałem jeszcze o @timi-akwaria.pro, ale on był służbowo u mnie. Można powiedzieć, że przejazdem do @crav i @CoolPhone, a potem ślad po nim zaginął na parę dni 😂
    • @Andrzej Głuszyca Andrzeju, koledze chodziło o "drobne spotkania klubowiczów". Oczywiście, że również się z tym nie zgadzam. Jeśli umawiamy się na piwo w wąskim gronie przyjaciół to mamy to ogłaszać wszem i wobec i zapraszać osoby, których w życiu na oczy nie widziałem? Żaden temat czy forum nie zastąpi relacji nawiązanej na żywo, także kolego @ziemniak zapraszam do Pokrzywnej.
    • Ogólnie  trafiłeś tyle , że nie zgadzam się z tym co zacytowałem z Twojej wypowiedzi.  Na wspomniane spotkanie faktycznie nie ma personalnych zaproszeń ale zawsze w ogłoszeniach jest zaznaczone to , że dotyczą wszystkich chętnych bez względu na posiadany status . Nie jest ważne czy to klubowicz czy użytkownik. 
    • @Bartek_De tak, masz rację. Już mi Prezes przed chwilą wszystko wyjaśnił. Ja tylko nie chcę by była kolejna redukcja obsady na forum
    • Przecież mamy taki dział. Czy ktoś komuś broni założyć tam temat i prowadzić, na przykład ranking piwoszy? Spójrz choćby na "Życzenia dla wszystkich" temat założony 16 lat temu i jest aktywny do dziś.
  • Tematy

  • Grafiki

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

By using this site, you agree to our Warunki użytkowania.